Poprzednikami autobusów w drogowym transporcie pasażerskim były dyliżanse i omnibusy ciągnięte przez konie.
Uwarunkowania prawne Osobny artykuł: Prawo transportowe. Transport drogowy jest jedną z bardziej uregulowanych prawnie sfer działalności człowieka.
Jest obiektem regulacji szeregu konwencji międzynarodowych, jak również prawodawstwa krajowego. Konwencje i regulacje międzynarodowe Konwencja wiedeńska o ruchu drogowym15 ? regulująca zasady poruszania się po drogach Konwencja CMR16 ? określająca wzór międzynarodowego listu przewozowego Konwencja ADR17 ? dotycząca transportu materiałów niebezpiecznych Konwencja TIR18 ? dotycząca tranzytu towarów samochodami ciężarowymi w transporcie międzynarodowym Konwencja ATP19 ? dotycząca przewozów towarów szybkopsujących się Konwencja AETR20 ? dotycząca czasu pracy kierowców Umowa INTERBUS21 ? dotycząca międzynarodowych przewozów pasażerskich Źródło: https://pl.wikipedia.org/wiki/Transport_drogowy
Infrastruktura liniowa Osobny artykuł: droga kołowa. Zobacz też: klasy i kategorie dróg w Polsce. Podstawowy podział dróg obejmuje drogi gruntowe i drogi twarde..Inna klasyfikacja zakłada podział na ogólnodostępne na określonych warunkach drogi publiczne oraz drogi niepubliczne (wewnętrzne, prywatne). Oprócz tego wyróżnić można jeszcze trzy podziały dróg publicznych, według następujących kryteriów12: Kryterium funkcji w sieci drogowej13: krajowe ? mogące stanowić również odcinki dróg międzynarodowych wojewódzkie powiatowe gminne lokalne miejskie (ulice) zakładowe Kryterium stopnia dostępności i obsługi przyległego terenu: autostrady ? dostęp do nich jest zapewniony wyłącznie dla pojazdów samochodowych przez węzły na przecięciach z wyselekcjonowanymi drogami publicznymi, ruch bezkolizyjny, zawsze wyposażone we dwie, trwale rozdzielone jezdnie jednokierunkowe drogi ekspresowe ? dostęp zapewniony jest przez węzły, jak i przez skrzyżowania jednopoziomowe, dopuszcza się kolizje, które mogą wystąpić na jednopoziomowych skrzyżowaniach lub przecięciach z niektórymi drogami publicznymi, może być drogą dwu lub jednokierunkową, zależnie od wielkości natężenia ruchu drogi ogólnodostępne (jedno- lub dwujezdniowe) ? wszystkie pozostałe, które można zaliczyć do dróg na podstawie pierwszego kryterium Kryterium kwalifikacji technicznej: klasy I ? autostrady i drogi o podobnych parametrach (np.międzynarodowe) klasy II ? magistrale przeznaczone wyłącznie dla pojazdów samochodowych klasy III ? drogi jednojezdniowe, ruch mieszany o znaczeniu ogólnokrajowym lub międzynarodowym klasy IV ? ruch mieszany o znaczeniu regionalnym lub wewnątrz-regionalnym klasy V ? drogi lokalne Źródło: https://pl.wikipedia.org/wiki/Transport_drogowy